Sara Dzik
Zmechanizowanie i zautomatyzowanie produkcji stanowi wyzwanie dla producentów i hodowców drobiu. Jednak przy obecnym rozwoju techniki i technologii obserwuje się trend wskazujący na coraz częstsze wykorzystywanie nowoczesnych rozwiązań na fermach drobiu.
Dzięki innowacjom można osiągnąć wysokie wydajności oraz usprawnić zarządzanie fermą, a ponadto chociażby częściowo rozwiązać problem niejednokrotnie występującego niedoboru pracowników produkcyjnych. Tym bardziej, że wielu badaczy podaje, iż stres generowany u ptaków przez odpowiednio obsługiwane roboty nie jest większy niż ten generowany przez ludzi.
Ciekawym rozwiązaniem na rynku jest robot (Liu i in. 2021) mający za zadanie doglądanie stada i zbieranie padłych ptaków. Urządzenie to zaprojektowano na dwa tryby: (1) zdalne sterowanie – tryb ten umożliwia właścicielom ferm lub pracownikom sterowanie systemem za pośrednictwem interfejsu człowiek-robot niezależnie, w którym miejscu się znajdują; obsługa jest bardzo prosta i intuicyjna umożliwiająca sprawne wykorzystanie urządzenia; (2) automatyczne sterowanie – tryb ten zaprojektowany jest w taki sposób, aby robot mógł działać automatycznie, bez interwencji człowieka; robot ma wgraną nawigację, a integracja systemów umożliwia zaprojektowanemu robotowi poruszanie się po kurniku i wykrywanie oraz zbieranie padłych kurczaków.
Rys. 1. Projekt robota do zgarniania padłych ptaków (Liu i in. 2021)
(1) Dwie płyty ze stali nierdzewnej poruszające się obrotowo służące do zgarniania,
(2) przenośnik taśmowy do ruchu jednoosiowego,
(3) kamera do przechwytywania obrazów,
(4) pojemnik do przechowywania padłych kurczaków,
(5) trzy przezroczyste ścianki akrylowe, (6) gąsienica do poruszania się
Robot (Rys. 1) wyposażony jest w dwa ramiona, przenośnik taśmowy, a także pamięć podręczną. Zainstalowana jest także kamera z czujnikiem, która zamontowana jest na górze urządzenia. Kamera może natychmiast przesyłać przechwycone obrazy do użytkownika. W płaszczyźnie poziomej kąt w zakresie widzenia wynosi 78°. Dlatego robot ma możliwość wyłapywania padłych ptaków znajdujących się w jego otoczeniu.
